Gen.2 DP-EPS

技术特点:

一体式MCU(双处理器、双桥驱动)、双路霍尔非接触式PWM信号传感器

助力机构临近车轮,操舵刚性、转向追踪性良好
支持level3及以上等级的智能驾驶车辆。

可选高级功能(optional advanced function)
支持车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、自动泊车(APA)、动态扭矩补偿(DST)、智能启停(ISS)、路面干涉控制、转向多模式/驾驶模式集成、在线升级(OTA)等高级驾驶辅助功能。
支持主动控制(无驾驶员参与)和手动控制(驾驶员参与)两种模式的切换。

故障诊断及保护:行车过程中实进进行全方位诊断,根据检测故障类型,进行助力调整或关闭,保证驾驶安全性。
最大齿条推力 13N 齿条直径 Φ30mm
线角传动比 51.67mm/Rev 电机扭矩 7Nm
安全等级 ASIL D (SLOA 可满足 ASIL C)